In questo video tutorial è possibile apprendere come effettuare la configurazione iniziale di Scratch 2, come scaricare tramite nodejs la libreria per Scratch 2 e creare i primi comandi.
Si è possibile inviando lo stesso codice a più droni in parallelo collegati alla stessa rete. È necessario però configurare IP diverso, ma non ho provato avendo soltanto un drone.
Non saprei, può dipendere da tante cose. In questi giorno sono impegnato per una conferenza. Ma lunedì posso fare dei test insieme a te con il tuo codice e verificare la mia configurazione attuale. Magari la versione di qualche libreria.